ABB IRB 120 Especificaciones Del Producto página 10

1 Descripción
1.1.1 Introducción a la estructura
Continuación
Resultados de la clasificación según la norma ISO 14644-8 en diferentes
temperaturas de prueba.
Lubricación de grado alimentario
El robot presenta lubricación de grado alimentario (NSF H1) como opción. El tipo
de protección de los robots con lubricación de grado alimentario es la Clean Room.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 Compact o IRC5 (Single Cabinet
Controller) y el software de control de robots RobotWare. RobotWare admite todos
los aspectos del sistema de robot, como el control del movimiento, el desarrollo
y la ejecución de programas, la comunicación, etc. Consulte Especificaciones del
producto - Controller IRC5 with FlexPendant y Especificaciones del
producto - Controller software IRC5.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
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Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T