ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1200...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21D version a10 Checked in 2021-12-06 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 OmniCore ID de documento: 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Especificaciones del producto - OmniCore línea E 3HAC079823-005 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción

    1.1.1 Introducción a la estructura Generalidades El IRB 1200 es miembro de la generación más reciente de ABB Robotics de robots industriales de 6 ejes, con una carga útil de 5 a 7 kg y diseñado específicamente para industrias de fabricación que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo industrias 3C.
  • Página 10 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
  • Página 11 Para ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 12 Continuación Ejes del manipulador xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 13: El Robot

    0,18 kW (con OmniCore 0,18 kW (con OmniCore C30/C90XT) C30/C90XT) 0,18 kW (con OminiCore 0,17 kW (con OminiCore E10) E10) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 14 1 Descripción 1.1.2 El robot Continuación xx0900000265 Posición Descripción 250 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: Dimensiones Irb 1200-5/0

    Radio de giro mínimo del eje 3 R=111 mm Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 17: Normas

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Instalación

    0,3 kg, en el brazo superior. Para obtener más información acerca del montaje de equipos adicionales, consulte Montaje de equipos en la página Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Requisitos De Funcionamiento

    Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Montaje Del Manipulador

    +550 ±980 N +550 ±1610 N Par xy ±570 Nm ±1550 Nm Par z ±280 Nm ±580 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 21 ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 22 Pasadores de guía 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Par de apriete 55 Nm ± 5 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 23 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Requisitos de superficie nivelada xx0900000643 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 24: Diagrama De Carga

    No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A...

  • Página 25: Diagrama De Carga

    0,20 4 kg 5 kg 6 kg 7 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 L (m) 0,00 xx1300000371 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxi- 7,5 kg 0,159 m máx 0,109 m máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 27 0,30 2 kg 0,20 3 kg 4 kg 5 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 L (m) 0,00 xx1300000369 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 28 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical). Descripción Carga máxi- 5,5 kg 0,199 m máx 0,069 m máx Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 29: Carga Y Momento De Inercia Máximos Para El Eje 5

    IRB 1200-7/0.7 = Masa x L ≤ 0,2 kgm IRB 1200-5/0.9 = Masa x L ≤ 0,2 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 30 Además, las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB. Variante de robot Par muñeca máx.

  • Página 31: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 32: Montaje De Equipos

    Orificios para el montaje de equipos adicionales en la página 33). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Área de carga (A) Carga máxima IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 33: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales

    IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 34 2 x M4 8 xx1700002331 Brazo inferior 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 35 Descripción Orificios a ambos lados Brida para herramientas del robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 36 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 37: Calibración

    La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Calibración Fina

    Manual del producto - IRB 1200. xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Calibración Absolute Accuracy

    Nota Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare correspondiente al robot individual. xx1700000069 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 Los datos de producción típicos en relación con la calibración son: Robot Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB1200-7/0.7 0.13 0.30 IRB1200-5/0.9 0.14 0.45 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto - IRB 1200. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Movimiento Del Robot

    Se puede utilizar la opción Eje independiente para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (no es necesario efectuar el “rewind” del eje). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Pos5 -133 -100º -200º Pos6 -100º +70º Pos7 -703 -90º -83º Pos8 -693 -100º -83º Pos9 +135° -200° Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 -85º Pos4 -178 +130º -85º Pos5 -179 -100º -200º Pos6 -100º +70º Pos7 -901 -90º -85º Pos8 -887 -100º -85º Pos9 +130° -200° Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    Exactitud de trayectoria lineal, AT (mm) 0.53 0.77 Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de 0.113 0.057 0,1 mm de la posición Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Velocidad

    RobotStudio. Número de eje IRB 1200-5/0,9 IRB 1200-7/0,7 288°/s 288°/s 240°/s 240°/s 297°/s 297°/s 376°/s 378°/s 399°/s 405°/s 600°/s 600°/s Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Distancias Y Tiempos De Paro Del Robot

    Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 50: Conexiones De Usuario

    También existen conexiones para Ethernet, un conector R4.Ethernet en la carcasa tubular y el conector correspondiente R1.Ethernet situado en la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 51 Conjunto de conectores R1.CP/CS 3HAC037038-001 Conectores, carcasa tubular Posición Descripción Ref. Robot Conector hembra de 10 pines, montaje 3HAC023624-002 en brida Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 52 Conector del usuario Conjunto de conectores R3.CP/CS 3HAC037070-001 Conector de aire Posición Descripción Ref. Robot 4xM5 Cable del usuario Conector de aire 3HAC032049-001 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Especificación De Variantes Y Opciones

    Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Manipulador

    útil prolongada. Los robots Foundry Plus 2 de ABB son únicos gracias a su mejora en la resistencia a la corrosión y a su capacidad para resistir lavado de vapor de alta presión. Ningún otro robot foundry admite esta tarea actualmente.
  • Página 55 3330-2 Bus CP/CS, Proc 1 en la base Kits de conector, brazo superior Opción Descripción 3336-1 Brazo superior Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...

  • Página 57: Cables De Suelo

    3201-3 15 m Conexión de Ethernet Se requiere 3303-2 Ethernet, Parallel, Air y ocupa 1 puerto Ethernet. Opción Longitudes 3202-2 3202-3 15 m Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 59: Accesorios

    Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore y Especificaciones del producto - OmniCore línea E. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 61: Índice

    56 garantía de stock, 56 tiempos de paro, 49 garantía estándar, 56 tipo de protección, 19 montaje variantes, 53 equipos adicionales, 33 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC081417-005 Revisión: A © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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