270 Función Safe Torque Off
236 The Safe torque off function
Multiple inverter units (external power supply)
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Varias unidades inversoras (alimentación externa)
Unidad inversora
Unidad de control
+24 V
Unidad inversora
Unidad de control
Unidad inversora
Unidad de control
Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los contactos
del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del inversor.
3. La unidad de control corta la tensión de control de las unidades IGBT del inversor.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase
el Manual de firmware del inversor).
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El inversor no se puede reiniciar
mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad estén abiertos.
Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva orden para arrancar el convertidor.
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
24 V DC
–
+
K