242 Función Safe Torque Off
Varias unidades inversoras (alimentación externa)
Unidad inversora
Unidad de control
+24 V
Unidad inversora
Unidad de control
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
24 V CC
–
+
K