ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 136

2 SpotPack y DressPack
2.7.2 Resultado de configuración del tipo HSe
Continuación
DressPack tipo HSe. Comunicación Parallel y comunicación de bus de campo, Ethernet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario
(CP)
Alimentación de suminis-
tro
Conexión a tierra de pro-
tección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus del usuario (Ether-
net)
Señales de bus
Medios
Aire (PROC 1)
i
ii
iii Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET, conectores M12.
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• Opción 16-1 con conexión al armario
• (Opción 859-1,-2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• (Opción 94-1, -2, -3, -4 para especificar la longitud de cable)
• Opción 455-8. Comunicación Parallel y Bus
• Opción 778-1, Material Handling
• Opción 798-2 u Opción 798-3. Encaminamiento interno, brazo inferior de
DressPack
• Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo con brazo de
retracción
• Opción 780-3, -4 (y Opción 798-3). Encaminamiento externo, brazo superior
de DressPack
En termina-
les del ar-
mario
2+2
20
8
4
Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Para la opción 780-3, 8 señales en lugar de 20.
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En punto de Área de
conexión. Ba- cables/pie-
se, eje 2/3 o eje zas
6
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
ii
20 (10x2) 0,24 mm
8 (4x2) 0,24 mm
2
4 0,4 mm
1 Diámetro
interior
12,5 mm
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Capacidad permitida
i
250 V CA, 5 A rms
a
250 V CA
2
50 V CC, 1 A rms
2
50 V CC, 1 A rms
Ethernet CAT 5e, 100
iii
Mbit
Presión máx. de aire
16 bares /230 PSI