Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Familia de robots
El IRB 6650S está disponible en tres versiones:
El IRB 6650S resulta ideal para las aplicaciones de procesamiento de cualquier
sector y ofrece una envolvente de trabajo exclusiva. Algunas de sus áreas típicas
son por ejemplo la soldadura por puntos, el manejo de materiales y servicio a
máquinas.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador IRC5 y el software de control de robots
RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema de robot, como el
control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas, la comunicación,
etc. Consulte las Especificaciones del producto - Controlador IRC5 con
FlexPendant.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como la aplicación
de adhesivo y la soldadura, funciones de comunicación o comunicaciones de red,
además de funciones avanzadas como el procesamiento multitarea, el control de
sensores, etc. Para ver una descripción completa del software opcional, consulte
las Especificaciones de producto - Software de controlador IRC5.
Tipo de protección Foundry Plus 2
Los robots con la opción Foundry Plus 2 han sido diseñados para entornos
agresivos en los que el robot está expuesto a los sprays de refrigerantes,
lubricantes y virutas metálicas típicos de las aplicaciones de fundición a presión
u otras aplicaciones similares.
Las aplicaciones típicas son la inserción con pulverización y la extracción de piezas
de máquinas de fundición a presión, manipulación en la fundición con macho de
arena y la fundición por gravedad, etc. (Consulte los robots Foundry Prime para
conocer las aplicaciones compatibles con lavado u otras aplicaciones similares).
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
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