Robot Gun And Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.4 Robot Gun and Track Motion IRBT 6004

1.10.4 Robot Gun and Track Motion IRBT 6004
Generalidades
xx1000000505
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla
siguiente. Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las
Especificaciones de producto correspondientes.
Opción
785-1+1002-2
El suministro de
Track Motion contie-
ne lo siguiente:
907-1
907-1
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68
Control
Module
F
Drive
Module
E
Descripción
i
Robot Gun - Track Motion. Esta opción contiene:
cables interiores del manipulador para las seña-
les de alimentación servo (pistola servo/eje 7).
Caja de medida serie (SMB2, caja de distribu-
ción) para la distribución de la alimentación
servo al eje 8.
La caja se sitúa sobre la base del movimiento
sobre track.
Cables de la caja de medición serie al movimien-
to sobre track.
Cable B para alimentación servo (longitud 1,5
m). Conexión a los accionamientos primero y
segundo.
Cable E y F (de 7 a 22 m) entre el Drive Module
y la caja de medida serie para la alimentación
doble al accionamiento servo y para señales de
resolver.
Primer accionamiento adicional. Unidad de ac-
cionamiento para el eje 7, con los cables corres-
pondientes montados dentro del módulo de ac-
cionamiento.
Segundo accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 8, con los cables co-
rrespondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
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FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
Especificaciones del producto - IRB 6650S
Axis 7
Especificaciones
del producto
Track Motion IRBT
6004 + IRB 6600
Track Motion IRBT
6004/IRBT 7004
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller IRC5 with
FlexPendant
3HAC030822-005 Revisión: Y