Movimiento Del Robot; Introducción; Tipo De Movimiento - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Introducción

Tipo de movimiento

Eje
1
2
3
4
5
6
i
ii
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Tipo de movimiento
Rotación
Movimiento
Movimiento del bra-
zo
Movimiento del bra-
zo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
rev. = Revoluciones
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software.
La opción 610-1 "Independent axis" puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras
el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
Nota
¡Atención! Para la limitación del área de movimiento en combinación con el
DressPack, consulte Introducción en la página
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Área de movimiento, IRB 6650S
+180° a -180°.
De +220° a -220° (opcional)
De +160° a -40°.
De +70° a -180°
De +300° a -300°
De + 120° a - 120°
De +360° a -360° de forma predeterminada
i ii
± 96 rev. Máx.
55.
1 Descripción
1.8.1 Introducción
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