Montaje Del Manipulador - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1.3.3 Montaje del manipulador

Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
* Si se utilizan separadores para la base (opción 571-1).
xx1000000481
Nota acerca de Mxy y Fxy
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
del sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy).
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
± 31 kNm*
± 7.9 kNm
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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
± 55.6 kNm*
± 13.6 kNm
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