Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento; Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento Completo Y Limitado - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Nota
Movimiento completo del eje 5 (±120
Eje
5
6
i
xx0900000774
Pos
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
i
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Nota
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
aparece a continuación.
o
)
Tipo de robot
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
Para la opción 780-4, LeanID=0,349 m
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de
ox oy oz
gravedad.
Tipo de robot
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
Para la opción 780-4, LeanID=0,349 m
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2
J J ) en kgm . L= ÷(X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200
2
kgm
2
Ja6 = Carga x L + J0Z ≤ 185 kgm
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200
2
275 kgm
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
1 Descripción
completo y limitado
2 2
+ Y ); consulte la figura que
i
2 2
) + L ) + máx (J , J
0x 0y
2
i
2 2
) + L ) + máx. (J , J
0x
2
≤ 250 kgm
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) ≤ 250
) ≤
0y
45