ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 23

En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía elegidos
de acuerdo con la Figura anterior.
Diagrama de la placa de la base
En la figura que aparece a continuación aparece la opción de placa de la base
(dimensiones en mm).
xx1000001053
E, F, G, H
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
D G
B
B
F
2x 50x45º
0.3 Common Zone
E, F, G, H
A
A-A
Ø 45P7
Ø1.5
3x 90º
C-C
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie
de contacto a la otra)
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H
455
A
12x M24
Ø1 A
A
C
C
857,3
1020
(4x)
6,3
B-B
c
3x R1
1,6
D
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
E
0
73,84
111,30
1,6
0,25 c
(2x R22,5)
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