ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto página 38

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
Continuación
IRB 6650S-125/3.5 "Muñeca vertical" (±10
xx1000000550
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
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38
o
)
0,20
0,0
150 kg
0,20
135 kg
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
Descripción
150 kg
0,462 m
máx
0,156 m
máx
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L (m)
0,60 0,80 1,00
0,40
120 kg
110 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Especificaciones del producto - IRB 6650S
L
10º 10º
Z
1,40
1,20 1,60
100 kg
3HAC030822-005 Revisión: Y