Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 104

Reconocimiento y eliminación de errores
Indicación
Fallo
MR-J3-
A B
Interrumpido el
AL.92 92
contacto con la batería
Marcha defectuosa al punto de
AL.96 96
referencia
AL.99 — Advertencia de tope final
AL.9F 9F Advertencia de la batería
Advertencia: Carga regenerativa
AL.E0 E0
excesiva
AL.E1 E1 Advertencia de sobrecarga 1
AL.E3 E3 Valor absoluto defectuoso
— E4 Advertencia de parámetros
Advertencia de tiempo de
AL.E5 —
supervisión ABS
PARADA DE EMERGENCIA
AL.E6 E6
servo
PARADA DE EMERGENCIA
— E7
controlador
Advertencia:
AL.E8 E8 Revoluciones reducidas del
ventilador
Advertencia: Circuito de potencia
AL.E9 E9
OFF
AL.EA — ABS "Servo ON" advertencia
AL.EC EC Advertencia de sobrecarga 2
Advertencia: Potencia de salida
AL.ED ED
excesiva del motor
Tab. 8-1: Sinopsis de los mensajes de alarma y de advertencia (2)
0: Se desconecta pin (OFF)
1: Se conecta pin (ON)
Elimine la causa del error y deje enfriar el servoamplificador, el servomotor y la unidad de
frenado durante 30 minutos como mínimo antes de resetear la alarma y de reanudar el
funcionamiento.
Sólo serie de servoamplificadores MR-J3A
Es posible poner el parámetro PD24 a
estado ON/OFF a través de las salidas digitales, teniendo en cuenta que los avisos de
advertencia AL.92 hasta AL.ED no disponen de ningún código.
Los códigos de alarma se entregan cuando se presenta la alarma correspondiente. En el
funcionamiento normal (sin alarma) se entregan las señales de estado estándar (por
ejemplo revoluciones) a través de las señales CN1-22, CN1-23 y CN1-24
En algunos estados de comunicación del controlador (CPU Motion) puede suceder que no
resulte posible borrar la alarma.
8 - 2
Código de
,
alarma
Pin CN1-
Fuente de
alimentaci
22 23 24
ón
OFF ON
Bit 2 Bit 1 Bit 0
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
—
— — —
La advertencia se resetea automáticamente
— — —
—
— — —
— — —
— — —
— — —
— — —
1 para entregar el código de alarma en el
Avisos de alarma y de advertencia
Resetear advertencia
Pulsar
SET
cuando Conectar
Orden de
se señal de
RESET
indique reset
la
alarma
MR-J3-A MR-J3-B MR-J3-A
al retirar la causa del error.
RESET
de la
CPU
MR-J3-B