Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 94

Parámetros
Número
PA08
Auto-Tuning
Selección del método de ajuste de amplificación
0 0
INDICACIÓN: Los parámetros PB„„ tienen el siguiente significado:
PA09
Ajuste del comportamiento de respuesta del Auto-Tuning
Valor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
INDICACIÓN:
Si la máquina vibra mucho o genera un ruido fuerte desde el engranaje, reduzca el valor ajustado. Para mejorar la
eficiencia de la máquina hay que aumentar este valor y reducir a la vez el tiempo de establecimiento.
Tab. 7-4: Sinopsis detallada de los parámetros PA„„ (3)
7 - 6
Símbolo
ATU
0
Ajuste
0
1
2
3
Parámetro n°
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
RSP
Frecuencia
Comportami
de resonancia
ento
de la máquina
de respuesta
[Hz]
Lento 10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
Medio 59,6
Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A
Ajuste
Unidad
de fábrica
0001
H
Ajuste de Parámetros ajustados
amplificación automáticamente (indicación)
Interpolación PB06, PB08, PB09, PB10
Auto-Tuning 1 PB06, PB07, PB08, PB09, PB10
Auto-Tuning 2 PB07, PB08, PB09, PB10
manual —
Significado
Proporción de inercia
Factor de amplificación regulación de posición circuito
de regulación virtual
Factor de amplificación circuito de regulación de
posición
Factor de amplificación circuito de regulación de
revoluciones
Parte I circuito de regulación de revoluciones
12
Comportamiento
Valor
de respuesta
17 Medio
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32 Rápido
Modo de
Rango de ajuste funciona
miento
Ver descripción P S
1–32 P S
Frecuencia
de resonancia
de la máquina
[Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,6
279,9
315,3
355,1
400,0