Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 114

Reconocimiento y eliminación de errores
Indicación Nombre
AL.92/
92
AL.96/
96
AL.99/
—
(sólo
MR-J3-A)
AL.9F/
9F
AL.E0/
E0
AL.E1
E1
AL.E3
E3
—/
E4
(sólo
MR-J3-B)
AL.E5
—
(sólo
MR-J3-A)
AL.E6/
E6
—/
E7
(sólo
MR-J3-B)
AL.E8/
E8
AL.E9/
E9
AL.EA/
—
(sólo
MR-J3-A)
Tab. 8-3: Significados de los avisos de alarma (1)
8 - 12
Definición
Interrumpido el La tensión del sistema para
la determinación de la
contacto con la
posición absoluta es
batería
demasiado baja.
Error durante la No ha sido posible realizar
la marcha al punto de
marcha al punto
referencia
cero
Advertencia Se ha alcanzado el tope
final (LSN o LSP) de la
de tope final
dirección de giro
correspondiente.
Advertencia de la La tensión del sistema para
la determinación de la
batería
posición absoluta es
demasiado baja.
Sobrecarga circuito Advertencia previa alarma
AL.30 ó 30
de frenado
Advertencia de Advertencia previa alarma
AL.50/AL.51 ó 50/51
sobrecarga 1
Advertencia Error del valor
absoluto
contador de
posición absoluta
Advertencia Trasgresión del rango de
ajuste
de parámetros
Advertencia de —
tiempo de
supervisión ABS
PARADA DE La señal ENG ó EM1 está
abierta.
EMERGENCIA
servo
PARADA DE —
EMERGENCIA
control
Revoluciones
Las revoluciones del
reducidas del ventilador de refrigeración
han pasado a estar por
ventilador
debajo del valor permitido.
La advertencia es mostrada
sólo por los
servoamplificadores que
están equipados con un
ventilador de refrigeración.
Circuito de El servoamplificador estaba
conectado con la tensión
potencia
del circuito de potencia .
interrumpido
La señal SON (Servo ON)
ABS "Servo ON"
no se ha conectado dentro
Advertencia
de un plazo de 1 segundo
después del inicio de la
transmisión de valor
absoluto.
Avisos de alarma y de advertencia
Causa
1. Cable de la batería
interrumpido.
2. La tensión de la batería baja
a 3 V o más.
(Registro encoder)
1. El error de seguimiento es
mayor que el rango de ajuste
de "En posición".
2. El valor nominal se ha
entrado después de borrar el
error de seguimiento.
3. Las revoluciones para la
marcha al punto cero son
demasiado elevadas.
Ha respondido el interruptor de
fin de carrera.
La tensión de la batería baja a
3,2 V o más.
La carga del circuito de frenado
excede el 85 %.
Método de prueba: Llamar la
indicación de estado y
comprobar la proporción de la
carga
La carga asciende a 85 % o
más de las condiciones de
disparo para sobrecarga 1/2.
1. Perturbaciones
electromagnéticas influyen en
el encoder.
2. Error de encoder
Se ha excedido el rango de
ajuste de un parámetro
1. Error de programa
2. Señales ST2 y TLC mal
cableadas
Señal externa de PARADA DE
EMERGENCIA
El controlador ha recibido una
señal de PARADA DE
EMERGENCIA.
Ha transcurrido el periodo de
vida útil del ventilador (ver
instrucciones).
El ventilador no dispone de
tensión de alimentación.
—
1. Error de programa para la
lectura del valor absoluto
2. Error de cableado
de la señal SON (Servo ON)
Eliminación
Reparar el cable o
recambiar la batería
Recambiar la batería
Eliminar la causa del
error de seguimiento
No entrar ningún valor
nominal después de
borrar el error de
seguimiento.
Reducir las
revoluciones para la
marcha al punto cero
Corrija la carrera de
desplazamiento, de
manera que no se
alcancen los topes
finales.
Recambiar la batería
1. Aumentar el tiempo
de ciclo
2. Emplear una
resistencia de frenado
regenerativa
con una capacidad
mayor
3. Reducir la carga
Ver alarma AL.50/AL.51
ó 50/51
Suprimir las
perturbaciones
electromagnéticas
Recambiar el
servomotor
Corregir el ajuste
Corregir programa
Unir correctamente
Reponer la PARADA DE
EMERGENCIA
Reponer la PARADA DE
EMERGENCIA
Recambiar el ventilador
del servoamplificador
Recambiar el
servoamplificador
Conexión de la fuente
de alimentación del
circuito de potencia
Corregir programa
Unir correctamente