Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 111

Avisos de alarma y de advertencia
Indicación Fallo
AL.50/
50
AL.51
51
Tab. 8-2: Eliminación de errores (6)
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Definición
Sobrecarga 1 Sobrecarga del
servoamplificador
Proporción de carga
300 %: >2,5 s
Proporción de carga
200 %: > 100 s
Sobrecarga 2 Durante varios
segundos fluye la
corriente de salida
máxima.
El servomotor está
bloqueado
mecánicamente:
1 seg. o más
Reconocimiento y eliminación de errores
Causa
1. La corriente de salida excede
continuamente la corriente nominal.
2. El servosistema es inestable.
3. Sobrecarga mecánica
4. Conexión errónea del servomotor
Los bornes U, V, W del
servoamplificador no están adaptados
a los bornes U, V, W del servomotor.
5. Error de encoder
1. Sobrecarga mecánica
2. Conexión errónea del servomotor
Los bornes U, V, W del
servoamplificador no están adaptados
a los bornes U, V, W del servomotor.
3. El servosistema es inestable.
4. Error de encoder
Eliminación
1. Reducir la carga
2. Prolongar los
tiempos de ciclo
3. Emplear
servomotor con
mayor potencia
1. Repetir
aceleración/frenado
para Auto-Tuning
2. Modificar el
comportamiento de
respuesta
3. Desconectar el
Auto-Tuning y
ajustar
manualmente
1. Observar la
facilidad de
marcha mecánica
2. Instalar un
conmutador
limitador
Unir correctamente
Recambiar
el servomotor
1. Observar la
facilidad de
marcha mecánica
2. Instalar un
conmutador
limitador
Unir correctamente
1. Repetir
aceleración/frenado
para Auto-Tuning
2. Modificar el
comportamiento de
respuesta
3. Desconectar el
Auto-Tuning y
ajustar
manualmente
Recambiar
el servomotor
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