Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 130

Tabla de contenido

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Anexo
A.2.3
Parámetros de calibración (PB„„)
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
PB34
Tab. A-9: Lista de parámetros de calibración (1)
A - 12
Símbolo
Descripción
Supresión automática de vibraciones
FILT
(filtro adaptativo II)
Adaptación del filtro para la supresión de
VRFT
vibraciones
(función ampliada)
Ajuste del fabricante
Control previo regulación de posición (Feed
FFC
Forward)
Ajuste del fabricante
GD2
Proporción de inercia
Factor de amplificación regulación de posición
PG1
circuito de regulación virtual
Factor de amplificación circuito de regulación de
PG2
posición
Factor de amplificación circuito de regulación de
VG2
revoluciones
VIC
Parte I circuito de regulación de revoluciones
VDC
Parte D circuito de regulación de revoluciones
Ajuste del fabricante
1. Filtro para la supresión de resonancias
NH1
mecánicas
NHQ1
Curva filtro supresor 1
Filtro para la supresión de resonancias mecánicas
NH2
2
NHQ2
Curva filtro supresor 2
Ajuste del fabricante
LPF
Filtro de paso bajo
Frecuencia de vibración para la supresión de
VRF1
vibraciones
VRF2
Frecuencia de resonancia de vibraciones
Ajuste del fabricante
VFBF
Ajuste filtro de paso bajo
Supresión de vibraciones en estado de parada
MVS
Ajuste del fabricante
Cambio de factor de amplificación
CDP
Umbral para el cambio de los factores de
CDL
amplificación
Tiempo para el cambio de los factores de
CDT
amplificación
GD2B
Proporción de inercia 2
Factor de amplificación circuito de regulación de
PG2B
posición 2
Factor de amplificación circuito de regulación de
VG2B
revoluciones 2
VICB
Parte I circuito de regulación de revoluciones 2
Frecuencia de vibración para la supresión de
VRF1B
vibraciones 2
VRF2B
Frecuencia de resonancia de vibraciones 2
Informaciones adicionales relativas a la serie MR-J3-B
Ajuste de
fábrica
0000
0000
0
0
500
7,0
24
37
823
33,7
980
0
4500
0000
4500
0000
0000
3141
100,0
100,0
0,00
0,00
0000
0000
0000
0000
10
1
7,0
37
823
33,7
100,0
100,0
Ajuste de
Unidad
usuario
H
H
%
× 1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
Hz
H
Hz
H
rad/s
Hz
Hz
H
H
H
H
ms
× 1
rad/s
rad/s
ms
Hz
Hz

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Mr-j3-b/b4

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