Intérprete De Órdenes (Ci) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.2 Intérprete de órdenes (CI)
Directorio de objetos
Procedimiento de acceso
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Las órdenes implementadas en el intérprete de órdenes
(Command Interpreter) del MTR-DCI están basadas con
respecto a su contenido en los objetos estandarizados por
CANopen (CiA Draft Standards 402).
Grupo 1xxx Descripción del dispositivo
Grupo 2xxx Comandos Festo
Grupo 6xxx Comandos según CANopen
El CiA Draft Standard 402 trata de la implementación de
CANopen en controladores de actuadores.
Todas las posibilidades de parametrización y de control se
designan con el término de directorio de objetos. Cada objeto
tiene asignado un número unívoco (índice, subíndice) que
sirve para acceder al objeto en cuestión.
El control de nivel superior envía al controlador una orden de
escritura (WRITE) para modificar un parámetro del directorio
de objetos o bien una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res-
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de da-
tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Nota
Para restablecer los ajustes predeterminados es posible
– si es necesario – borrar la EEPROM a través de la interfaz
en serie con la orden CI 20F1 (Data memory control) (véase
el capítulo B.2.). Con ello se perderán los ajustes específi-
cos del usuario.
Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con
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Service Data Objects.
Si es necesario, consulte a Festo.
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B-55