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4. El panel de control (sólo tipo MTR−DCI−...−H2)
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameter
} System
paramet.
} CAN Bus Diag
} SW information
}
1) 2)
Positioning
} Move posit set
} Demo posit tab
} Homing
}
1) 2)
Settings
}
} Axis type
yp
}
} Axis parameter
p
} Homing
paramet.
paramet.
}
} Position set
} Password edit
} CAN parameter
}
1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Dado el caso, protección con identificación
2)
El interface de control debe desactivarse, véase [HMI control]:HMI = on
Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (véase el cap. 4.3)
Mostrar la tabla de registros de desplazamiento
Mostrar los parámetros y los datos del eje
Mostrar los parámetros y los datos del sistema
Mostrar datos para la diagnosis CANopen
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar los registros de desplaza
miento (véase el cap. 4.4)
Iniciar el recorrido de posicionado Registro de desplazamiento"
Iniciar el recorrido de posicionado Tabla de registros de desplazamiento"
Iniciar recorrido de referencia
Seleccionar el actuador, la parametrización, la programación de los registros de desplazamiento,
etc. (véase el cap. 4.5)
} Type DMES−...
Servoaccionamiento tipo DMES−...
} Type DNCE−...
Cilindro eléctrico tipo DNCE−...
} Rotation drive
Eje giratorio con tope
} User config
Cualquier actuador lineal
} Zero point
3)
Offset del punto cero del eje
3)
} Abs.min.pos
Limitación de carrera: Posición final por software, negativa
3)
} Abs.max.pos
Limitación de carrera: Posición final por software, positiva
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Homing method
Seleccionar el método de recorrido de referencia (tope, interruptor
límite por software...)
} Velocity v_sw
Velocidad de desplazamiento para la búsqueda del punto de referencia
} Velocity v_s0
Velocidad de desplazamiento para mover el punto cero del eje
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position nr.
Número del registro de desplazamiento (0 ... 14)
} Pos set mode
Posicionamiento absoluto o relativo
} Position
3)
Posición de destino del registro de desplazamiento.
} Velocity
Velocidad de desplazamiento del registro de desplazamiento
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
Establecer una identificación local con tres cifras para el panel de control (véase el capítulo 4.5)
Ajuste de los parámetros del bus de campo.
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el capítulo 4.6)
Girar la indicación en pasos hasta 90°
3)
Modo teach
4−7
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Capítulos
