Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.16 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Homing Method (método del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−42
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia)
31
Margen de valores: −2
607Ch 00h
6Bh 01h
1011
Define el método con el cual el actuador realiza el recorrido de referencia.
El MTR−DCI soporta los siguientes métodos:
Valores Función
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
23 (17h): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo
27 (0x1B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
Una modificación del método de recorrido de referencia restablece el paráme
tro siguiente a la configuración de fábrica:
1010 Offset del punto cero del eje
6098h 00h
6Bh 01h
Var int32
31
...+(2 −1).
Var int32
14h int32
Var int8
Var int8
15h int8
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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