Método De Ajuste Ziegler Nichols - Danfoss VLT FC 300 Manual Del Usuario

Guía de Diseño del FC 300
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo lo que hay que hacer es optimizar la ganancia
proporcional, el tiempo de integral y el tiempo diferencial (par. 7-33, 7-34, 7-35). En la mayoría de
los procesos, esto puede hacerse siguiendo las pautas indicadas a continuación.
Poner en marcha el motor
1.
2. Ajuste el par. 7-33 (Ganancia proporcional) a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación
empiece a variar constantemente. Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal de retroalimentación
se haya estabilizado. Después, reduzca la ganancia proporcional en un 40-60%.
Ajuste el parámetro 7-34 (tiempo de integral) a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de
3.
realimentación empiece a variar constantemente. Aumente el tiempo de integral hasta que la
señal de realimentación se estabilice, seguido de un incremento del 15-50%.
Utilice el par. 7-35 únicamente para sistemas de actuación muy rápida (tiempo de diferencial). El
4.
valor normal es cuatro veces el tiempo de integral definido. El diferencial sólo debe emplearse
cuando el ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo de integral se hayan optimizado por
completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal de realimentación están suficientemente
amortiguadas por el filtro de paso bajo de la señal de realimentación.
¡NOTA!:
Si es necesario puede activarse el arranque/parada una serie de veces para provocar
una variación de la señal de retroalimentación.
Método de ajuste Ziegler Nichols
"
Pueden utilizarse varios métodos de ajuste para ajustar los controles PID del convertidor de
frecuencia. Uno de estos métodos es una técnica desarrollada en la década de 1950 que ha
superado cómodamente el paso del tiempo y aún se emplea hoy día. Se trata del método de
ajuste Ziegler Nichols, que puede considerarse rápido y sucio.
¡NOTA!:
El método descrito no debe utilizarse en aplicaciones que puedan resultar dañadas por las
oscilaciones creadas por ajustes de control marginalmente estables.
Los criterios de ajuste de los parámetros están
basados en la evaluación del sistema en el
límite de estabilidad en lugar de estarlo en la
obtención de una respuesta de paso. Así pues,
se incrementa la ganancia proporcional hasta que
se observan oscilaciones continuas (medidas en
la realimentación), es decir, hasta que el sistema
se vuelve marginalmente estable. La ganancia
correspondiente (denominada ganancia última) y el
periodo de oscilación (también denominado periodo
último) se determinan tal como indica la figura 1.
Introducción al FC 300
MG.33.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Figura 1: sistema marginalmente estable
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