Parámetros: Controladores - Danfoss VLT FC 300 Manual Del Usuario

Guía de Diseño del FC 300
Parámetros: controladores
"
7-0* Ctrlador PID vel.
"
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Opción:
*
Realim. motor, par. 1-02
Encoder 24 V
MCB 102
Función:
Selección de encoder para realimentación
de lazo cerrado.
No se puede ajustar el par. 7-00 con el
motor en marcha.
7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Rango:
0.000 - 1.000
Función:
Indica cuántas veces se debe amplificar el error
(desviación entre la señal de realimentación y el
valor de referencia). Se utiliza con Control de
velocidad, lazo cerrado, y Control de velocidad,
lazo abierto (par. 1-00). Se obtiene una respuesta
rápida con una ganancia alta. Si la ganancia
proporciona es demasiado alta, puede que el
proceso se vuelva inestable.
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Rango:
2,0 -20.000,0 ms
Función:
Determina cuánto tiempo necesita el controlador
PID interno para corregir el error. Cuanto
mayor es el error, más rápido se incrementa la
ganancia. El tiempo de integral resulta en un
retardo de la señal, con lo que tiene un efecto de
amortiguación. Se utiliza junto con Control de
velocidad en lazo cerrado y Control de velocidad
en lazo abierto Flux (parámetro. 1-00).
Para una respuesta rápida utilice un tiempo
integral corto. Sin embargo, si este tiempo es
demasiado corto, el proceso se hace inestable. Si
el tiempo de integral es largo, pueden producirse
desviaciones importantes de la referencia
requerida, debido a que el controlador de proceso
tardará en compensar los errores.
7-04 Tiempo diferen. PID veloc.
Rango:
0,0 - 200,0 ms
* Ajuste predeterminado( )
176
Instrucciones de programación
[0]
[1]
[2]
*
0.015
*
8,0ms
*
30,0ms
Texto del display[ ] Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
MG.33.B3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Función:
El factor diferencial no reacciona a un error
constante. Sólo proporciona una ganancia si
cambia el error. Cuanto más rápido se modifica
el error, más elevada es la ganancia diferencial.
La ganancia es proporcional a la velocidad a la
que cambia el error. Se utiliza junto con Control
de velocidad, lazo cerrado (par. 1-00).
7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Rango:
1.000 - 20.000
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia
diferencial. Puesto que la ganancia D aumenta a
frecuencias más altas, limitar la ganancia puede
resultar útil. De este modo es posible obtener
un término D variable en bajas frecuencias y un
término D constante en altas frecuencias. Se utiliza
con Control de velocidad, lazo cerrado (par. 1-00).
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Rango:
1.0 -100,0 ms
Función:
El filtro de paso bajo reduce la influencia del
control y amortigua las oscilaciones en la señal
de realimentación. Esto es una ventaja, por
ejemplo, si hay una gran cantidad de ruido en
el sistema. Véase la ilustración.
Se utiliza con Control de velocidad, lazo abierto y
Control de par, realimentación de velocidad (par.
1-00). Si se programa una constante de tiempo
(τ) de 100 ms, por ejemplo, la frecuencia de corte
del filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s, que
corresponde a (10/2 x p) = 1,6 Hz. El controlador
PID sólo regulará una señal de realimentación que
varíe con una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la
señal de retroalimentación varía en una frecuencia
superior a 1,6 Hz, el controlador PID no reaccionará.
*
5.000
*
10,0ms