Comparadores - Festo EMCA-EC-67 CO Serie Manual De Uso

8 Supervisión del comportamiento del accionamiento
8.1.4

Comparadores

Mediante los comparadores se supervisan determinadas propiedades del comportamiento del
accionamiento. Se comprueba si un valor se encuentra dentro de un margen de valores predeterminado, p.
ej. la velocidad del accionamiento. El margen de valores se define mediante un valor límite inferior y un valor
límite superior. Para los comparadores de posición, velocidad y fuerza se fija además un tiempo
de amortiguación. Se emite el mensaje cuando el valor para la duración del tiempo de amortiguación se
encuentra dentro del margen de valores.
Los comparadores pueden utilizarse para la supervisión en el modo de selección de frase y en el modo
directo. Para la selección de frase los parámetros de los comparadores (p. ej. valor mínimo y valor máximo
de la ventana de supervisión) se gestionan en el registro de posicionado. En el encadenamiento de frases los
comparadores se utilizan como condiciones de conmutación. Para el modo directo los parámetros de los
comparadores se gestionan como parámetros globales para modo directo (ajuste previo para modo directo).
La salida digital configurable se puede utilizar para la salida de mensajes de comparadores. Si el valor
supervisado se encuentra en la ventana de supervisión, se activa el mensaje de comparador
correspondiente. Se activa la salida digital (Configurable) cuando se configura de forma
correspondiente.
Fuera de la ventana de supervisión el mensaje del comparador está inactivo y se restablece la salida.
Comparador Descripción
Tiempo El mensaje se activa cuando el tiempo transcurrido desde el inicio del pedido está
dentro de la ventana.
Posición Los límites deben estar dentro del margen permitido entre las posiciones finales por
software. Se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases de posición
relativas (referidos al punto cero). El mensaje se activa cuando el valor efectivo para
el tiempo parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
Velocidad El mensaje se activa cuando el valor efectivo para el tiempo parametrizado se
encuentra dentro de la ventana.
Fuerza/ Los límites se especifican entre -1000 y +1000 % referidos al valor básico de fuerza
momentos (PNU 555). El mensaje se activa cuando el valor efectivo para el tiempo
parametrizado se encuentra dentro de la ventana.
Tab. 8.5 Comparadores
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 1703c – Español 135