Comparadores - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.7.2

Comparadores

Los comparadores no son compatibles con el perfil de equipo CiA 402.
Mediante los comparadores se supervisan determinadas propiedades del comportamiento del
accionamiento. Se comprueba si un valor se encuentra dentro de un margen de valores predeterminado,
p. ej. la velocidad del accionamiento. El margen de valores se define mediante un valor límite inferior y un
valor límite superior. Para los comparadores de posición, velocidad y fuerza se fija además un tiempo de
amortiguación. Se emite el mensaje cuando el valor para la duración del tiempo de amortiguación se
encuentra dentro del margen de valores.
El sentido de los valores límite no es comprobado por el equipo. Si el valor límite inferior
es mayor que el valor límite superior, el mensaje del comparador no se activará nunca.
Los comparadores pueden utilizarse para la supervisión en la selección de frase y en el modo directo.
Para la selección de frase los parámetros de los comparadores se gestionan en el registro de
posicionamiento (p. ej. valor mínimo y valor máximo de la ventana de supervisión). En el
encadenamiento de frases los comparadores se utilizan como condiciones de conmutación
(è Capítulo 2.6, Encadenamiento de frases).
Para el modo directo los parámetros de los comparadores se gestionan como parámetros globales
para modo directo (ajuste previo para modo directo).
La salida digital configurable (è Tab. 2.49) se puede utilizar para la salida de mensajes de comparadores.
Si el valor supervisado se encuentra en la ventana de supervisión, se activa el mensaje de comparador
correspondiente. Se activa la salida digital configurable cuando se configura de forma correspondiente.
Fuera de la ventana de supervisión el mensaje del comparador está inactivo y se restablece la salida.
Comparadores
Comparador de posición
(Position comparator)
Comparador de velocidad
(Velocity comparator)
Comparador de fuerza
(Force comparator)
Comparador de tiempo
(Time comparator)
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se
encuentra en el margen de supervisión.
Tab. 2.38 Comparadores (cuadro general)
60
Descripción resumida
1)
Supervisa una ventana de posición predeterminada
1)
Supervisa una ventana de velocidad predeterminada
1)
Supervisa una ventana de fuerza o momento predeterminada
Supervisa un ventana de tiempo que arranca al inicio de la
ejecución de la frase
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español