Funciones De Las Entradas/Salidas De Base - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.8.4

Funciones de las entradas/salidas de base

Funciones de las entradas digitales de base (6)
Pin Nombre
[X6.4] STO 1 (Safe torque
off channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque
off channel 2)
[X7.2] Switch 1
[X8.2] Switch 2
[X9.4] Control enable
[X9.5] Sample
1) La función de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado
normalmente) se configuran con FCT.
Tab. 2.48 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9]
68
Función
Entrada de mando STO canal 1
(è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-....)
Entrada de mando STO canal 2
(è Descripción de la función de seguridad STO, EMCA-EC-S1-....)
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 1
Con el flanco configurado del interruptor 1 se señala que se ha
alcanzado la posición de referencia/final.
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 2
Con el flanco configurado del interruptor 2 se señala que se ha
alcanzado la posición de referencia/final.
La entrada solo se evalúa si la lógica de habilitación "DIN + control"
está parametrizada (è Tab. 2.50).
– Nivel High: habilitación de regulador a través de la interfaz que
tiene el control de nivel superior (è Fig. 2.19).
– Nivel Low: bloquear el regulador; se consigue el frenado regulado
con la deceleración parametrizada (Quick Stop) (è Fig. 2.19).
Señal para guardar la posición real (medición flotante)
Con un cambio de flanco se guarda la posición real actual del
accionamiento. Para flancos ascendentes y descendentes existe una
memoria propia de cada uno (è Tab. 2.51). De esta forma el control
de nivel superior puede consultar mediante el bus de campo activo
las 2 posiciones reales almacenadas por última vez.
1)
1)
Festo – EMCA-EC-SY-ES – 1710c – Español