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Resumen
2.10
Concepto de parada de emergencia
Nota
• Compruebe el circuito de parada de emergencia para evaluar las medidas
necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de una
parada de emergencia.
• Observe los contenidos de esta esta documentación respecto a las funciones de
desconexión (è 2.4 Funciones de desconexión).
• Si su aplicación requiere un circuito de parada de emergencia, utilice detectores de final de carrera
de seguridad adicionales separados (p.ej., contactos normalmente cerrados conectados en serie).
• Tenga en cuenta los siguientes aspectos:
Medida
Comportamiento
Cancelación de
– Sin freno/unidad de bloqueo:
la señal ENABLE
– Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo:
Desconexión de
La tensión de la carga se desconecta. Es posible que la carga útil en el actuador
la tensión de la
se siga moviendo a causa de la inercia de la masa o se caiga si está montada en
carga
posición vertical o inclinada.
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el actuador frena con la rampa de parada rápida (Quick stop). Después se
desconecta el paso de salida del regulador.
si el actuador se mueve al cancelar ENABLE, primero se parará con la
deceleración de parada. En el momento en que se para el actuador, se
restablece la salida del freno configurada: el freno/unidad de bloqueo se
cierra. Simultáneamente empieza a contar el tiempo del retardo de
desconexión. El controlador continúa regulando la posición. El etapa de
salida del regulador se desconecta después del retardo de conexión.
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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