Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 55

6 Funcionamiento
Respuesta "Escribir objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud de
0x06 datos
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice de ob­
jeto
0x11 Tipo de datos
Tab. 6.16 Respuesta "Escribir objeto CVE"
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x11 = escribir objeto CVE en el controlador.
UINT32 ID de mensaje que estaba incluida en la demanda.
UINT32 En esta respuesta siempre 4.
UINT08 0 si todo es correcto. Todos los demás valores sig­
nifican que no se ha podido escribir el objeto. Lista de
las posibles causas de errores è Tab. 6.17.
UINT32 Símbolo sustitutivo
UINT16 Índice del objeto CVE escrito.
UINT08 Subíndice del objeto CVE escrito.
UINT08 Tipo de datos del objeto CVE escrito.
Si se ha intentado escribir un objeto con un tipo de
datos no válido, aquí se emite el tipo de datos correcto.
55