Ejemplos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.3.3

Ejemplos

Nota
Para el caso de que aparezca un fallo durante la ejecución (è 7 Diagnosis).
Desbloquear funcionamiento
Requerimientos:
– El actuador se ha puesto en marcha y no hay ningún fallo.
– Las entradas de la interfaz de parada de emergencia [X4] están activadas, esto significa que en TO y
ES debe haber +24 V y en RB 0 V (è 4.2.5 Interfaz de parada de emergencia [X4]).
1. A través del FCT establezca la interfaz I/O como interfaz de control; para ello en la página Interfaz de
control debe seleccionar "I/Os digitales", después "Guardar" y a continuación desconectar y volver
a conectar el controlador.
– En cuanto el controlador esté listo, hay una señal Low en los pines 1 y 14 (24VL = 1 y MC = 1).
2. Aplique una señal Low en el pin 9 (ENABLE) para desbloquear el actuador y el funcionamiento.
– Una vez desbloqueado el actuador con éxito (regulador), en el pin 1 hay una señal Low (ENAB­
LED = 1).
El funcionamiento está desbloqueado.
Ejecutar un recorrido de referencia
Requerimientos:
– El actuador (regulador) está desbloqueado y no hay ningún fallo.
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
Mediante la selección y el arranque del número de frase 0 se ejecuta un recorrido de referencia.
1. Para seleccionar el recorrido de referencia (número de frase 0), en todas las entradas con
codificación binaria (pin 2 ... 6) debe aplicar una señal High (DI1 ... 5 = 0).
2. Para iniciar el recorrido de referencia, aplique una señal Low en el pin 8 (START).
– El recorrido de referencia (frase 0) se acepta y arranca mediante un flanco ascendente en el
pin 8.
– En cuanto se ha iniciado el recorrido de referencia, en el pin 13 hay una señal Low (ACK = 1).
– Una vez alcanzada la posición de referencia, en el pin 14 hay una señal Low (MC = 1).
Inicio de una frase (selección de frase)
Requerimientos:
– El actuador (regulador) está desbloqueado y no hay ningún fallo.
– Se ha ejecutado un recorrido de referencia con éxito.
1. Seleccione una frase; para ello aplique señales en las entradas con codificación binaria (pin 2 ... 6)
conforme al número de frase deseado.
– Ejemplo para la selección del número de frase 6:
• Aplique una señal Low en el pin 3 (valor 2) y pin 4 (valor 4) (DI2 y DI3 = 1).
2. Para iniciar la tarea de posicionamiento de la frase seleccionada, aplique una señal Low en el pin 8
(START).
– El número de frase seleccionado se acepta mediante un flanco ascendente en el pin 8 y la tarea
de posicionamiento se inicia.
– Tan pronto como se inicia la tarea de posicionamiento, en el pin 13 hay una señal Los (ACK = 1).
– Una vez alcanzada la posición de destino, en el pin 14 hay una señal Low (MC = 1).
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español 45