Ejemplos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

Pórtico con dos ejes de movimiento con controlador
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Funcionamiento
6.5.4

Ejemplos

Nota
Para el caso de que aparezca un fallo durante la ejecución (è 7 Diagnosis).
Determinar la interfaz de control CVE
• A través del FCT establezca la interfaz CVE como interfaz de control; para ello en la página Interfaz
de control debe seleccionar "Control vía CVE", indicar el puerto, después "Guardar" y a
continuación desconectar y volver a conectar el controlador.
– En cuanto el controlador está listo, en el byte de estado SPOS (objeto CVE 239/0) el bit 2 se
pone en el valor 1 (MC = 1).
Recepción del control de nivel superior mediante CVE
Después de desactivar el mando del equipo FCT, la interfaz de control CVE no vuelve a recibir
automáticamente el control de nivel superior, sino que debe aceptarlo de forma activa.
1. Establezca una conexión de Ethernet con el controlador.
2. Escriba el valor 2 en el objeto CVE 3/0.
– La interfaz CVE tiene el control de nivel superior.
Desbloquear funcionamiento
Requerimientos:
– El actuador se ha puesto en marcha, se ha determinado la interfaz CVE y no hay ningún fallo.
– Las entradas de la interfaz de parada de emergencia [X4] están activadas, esto significa que en TO y
ES debe haber 24 V y en RB 0 V (è 4.2.5 Interfaz de parada de emergencia [X4]).
– En el byte de estado CPOS (objeto CVE 240/0) los bits 1 y 2 deben tener el valor 0 (START = 0 y HOM
= 0).
1. Desbloquee el actuador (regulador), para ello en el byte de control CCON (objeto CVE 240/0) debe
poner el bit 0 en el valor 1 (ENABLE = 1).
– Una vez alcanzado este estado, en el byte de estado SCON (objeto CVE 239/0) el bit 0 se pone
en el valor 1 (ENABLED = 1).
2. Desbloquee el funcionamiento, para ello en el byte de control CCON (objeto CVE 240/0) debe poner
el bit 1 en el valor 1 (STOP = 1).
– Una vez alcanzado este estado, en el byte de estado SCON (objeto CVE 239/0) el bit 1 se pone
en el valor 1 (OPEN= 1).
El funcionamiento está desbloqueado (estado regulado).
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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