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Puesta a punto con el FCT
5.3.6
Tabla de frases
Los parámetros de las tareas de posicionamiento se crean a través del FCT y se guardan en forma de
conjuntos de parámetros de una tabla de frases. Una tabla de frases se compone de 31 frases como
máximo.
Los conjuntos de parámetros se seleccionan individualmente en el modo de funcionamiento "Selección
de frase" a través del número de frase.
Cada conjunto de parámetros se compone de los siguientes parámetros:
– Tipo de frase: posicionamiento absoluto (PA), relativo a la posición nominal (PRN) o relativo a la
posición real (PRA)
– Posición de destino X y posición de destino Y
– Velocidad y aceleración
– Comentario (opcional)
Las frases se parametrizan exclusivamente a través del Festo Configuration Tool (FCT).
5.3.7
Programación tipo teach-in
La posición actual se puede aceptar a través del FCT como parámetro:
1. El carro se lleva a la posición deseada (p. ej. mediante actuación secuencial o manualmente).
2. Al accionar el botón "Aceptar como..." en el registro Online "Posicionamiento manual" se acepta la
posición actual en la tabla de frases como posición final por software o punto cero del proyecto.
5.3.8
Desbloquear el mando del equipo a través de FCT
Para controlar el controlador a través de FCT es necesario activar el mando del equipo mediante FCT.
• En el registro Online "Operar" seleccione la casilla "FCT".
Atención
Al activar la casilla "FCT" s interrumpe el control a través de las interfaces de control, lo
que puede provocar fallos en el proceso o daños en la instalación. Las interfaces ya solo
tienen acceso de lectura al controlador.
• Para habilitar el regulador active adicionalmente la casilla "Habilitación".
Para desactivar el mando del equipo a través del FCT es necesario desactivar la casilla. A continuación,
la interfaz ajustada en el proyecto FCT toma de nuevo el control.
5.3.9
Identificación del controlador
Para identificar un controlador determinado en un grupo de varios controladores:
1. En el menú, seleccione [Componente] [Interfaz FCT].
2. En el diálogo "Interfaz FCT" accione la casilla "Buscar...".
3. En el diálogo que aparece seleccione un controlador con la tecla derecha del ratón.
4. Seleccione la entrada [Identificación] [On].
– El elemento indicador LED rojo "Device" (è 2.8.2 Indicadores LED) y el punto del visualizador
digital de 7 segmentos (è Fig. 5.2 Identificación del controlador) del controlador identificado
parpadean.
5. A continuación vuelva a desconectar la identificación de controlador [Identificación] [Off ].
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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