Tipos De Funcionamiento; Tarea Directa; Selección De Frase - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

2 Resumen
2.6

Tipos de funcionamiento

Un posicionamiento iniciado se ejecuta hasta el final en todos los modos de
funcionamiento.
Una tarea de posicionamiento antes de finalizar un posicionamiento empezado se
ignorará.
2.6.1

Tarea directa

Una posición de destino (coordenadas X e Y) así como los valores para la velocidad de desplazamiento
y aceleración se transmiten al controlador. Se avanza hasta la posición de destino desde la posición
real actual de modo lineal. Otras funciones posibles en caso de tarea directa son la actuación
secuencial y un recorrido de referencia.
Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet.
2.6.2 Selección de frase
Las tareas de posicionamiento se guardan en el controlador en forma de conjuntos de parámetros en
una tabla de frases (è 5.3.6 Tabla de frases). Durante el funcionamiento, la unidad de control de nivel
superior (PLC/IPC) selecciona frases individuales mediante la transmisión de un número de frase
(selección de frase).
Otras funciones posibles en caso de selección de frase son la actuación secuencial y un recorrido de
referencia.
Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz I/O, la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet.
Los conjuntos de parámetros solamente se pueden parametrizar a través del Festo
Configuration Tool (FCT) (è 5.3.6 Tabla de frases).
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