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4
Instalación eléctrica
4.2.2
Tierra funcional
El perno roscado junto a la entrada de alimentación del controlador sirve para la conexión de la tierra
funcional (con separación galvánica) para mantener la seguridad EMC.
Nota
• Conecte la conexión de la tierra funcional de baja impedancia con el potencial de
tierra para evitar fallos electromagnéticos.
• Garantice la compatibilidad electromagnética conforme a las directivas EMC.
4.2.3
Interfaz I/O [X2]
La comunicación con una unidad de control de nivel superior (PLC/IPC) se realiza a través de la interfaz I/O.
Nota
Todas las entradas y salidas están ejecutadas como NPN con lógica inversa, es decir,
con una señal Low (17 V ... 29 V) están activas y con una señal High (0 V ... 15 V) están
inactivas.
Si una entrada no está conectada (rotura de cable), esto se detecta y se evalúa como
señal Low.
Conexión
5
10
15
Tab. 4.4 Conexión interfaz I/O [X2]
Especificación de la interfaz I/O
Señal High (lógica inversa)
Señal Low (lógica inversa)
Entradas (sin separación galvánica)
Frecuencia de exploración
Corriente de entrada con tensión de entrada nominal por cada entrada [mA]
Tensión de entrada máx. admisible
Salidas (a prueba de cortocircuitos)
Corriente máxima por cada salida
Tab. 4.5 Especificación de la interfaz I/O [X2]
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Pin
Función
1
24VL
2
DI 1
3
DI 2
4
DI 3
5
DI 4
1
6
DI 5
7
6 DI
8
START
6
9
ENABLE
10
RESET
11
11
Enabled
12
FAULT
13
Ack
14
MC
15
O V
Salida: listo para la comunicación
Entradas: selección de frase
No se utiliza
Entrada: inicio de frase
Entrada: desbloquear regulador
Entrada: validar fallo
Salida: desbloquear regulador
Salida: fallo
Salida: validación
Salida: Motion Complete
Potencial de referencia
[V]
0 ... 15
[V]
17 ... 29
[ms]
2
2
[V]
29
[mA]
100
29
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