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4
Instalación eléctrica
4.2.4
Interfaz CANopen [X3]
Conexión
1
6
Tab. 4.6 Conexión interfaz CANopen [X3]
4.2.5
Interfaz de parada de emergencia [X4]
Conexión
Interfaz en el controlador
1
Conector lado de conexión
1
1) En caso de parada se desconecta el paso de salida y se cierran los frenos de motor que pueda haber.
2) La salida es de alta impedancia. Para la señalización de fallos debería utilizarse una unidad consumidora de baja impedancia.
Tab. 4.7 Conexión interfaz de parada de emergencia [X4]
Las entradas y salidas se han ejecutado como PNP. Para la puesta a punto del controlador aplique una
tensión de +24 V en las entradas 2 y 3.
Nota
Si en la entrada RB (soltar freno) se aplica una tensión de +24 V, el freno siempre está
desconectado y este estado ya no se puede modificar por software. Esta entrada sirve
principalmente para soltar el freno para desplazar manualmente los pórticos con dos
ejes de movimiento con freno.
4.2.6
Interfaz de Ethernet [X5]
La interfaz de Ethernet se puede utilizar tanto para la activación a través del FCT como para el fun
cionamiento a través de la función CVE.
Nota
• Utilice cable de red de la categoría 5 o mejor.
30
Pin
Función
–
1
2
CAN L
5
3
0 V (GND)
4
–
5
Apantallamiento Conexión de apantallamiento
–
6
9
7
CAN H
–
8
9
–
Pin
Función
1
+24 V lógica Salida: tensión de la lógica +24 V
2
TO
1)
3
ES
8
4
RB
2)
5
FAULT
6
DIAG1
(Contacto 1)
7
DIAG2
(Contacto 2)
8
8
0 V (GND)
No se utiliza
Señal Low
Potencial de referencia
No se utiliza
No se utiliza
Señal High
No se utiliza
No se utiliza
Entrada: interrumpir la tensión de
alimentación de los motores (con 0 V)
Entrada: activar rampa de frenado
(con 0 V)
Entrada: soltar freno (con +24 V)
Salida: hay un fallo (con +24 V)
Los contactos de diagnosis están libres
de potencial.
El contacto de diagnosis es de baja im
pedancia cuando la alimentación del ex
citador está desconectada (contactos de
diagnosis 1 y 2 puenteados).
Potencial de referencia
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
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