Descripción De Los Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.2.2 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS
Con el byte de control CCON se controlan todos los estados necesarios.
Bit Función
0 Desbloquear
actuador
(regulador)
1 Parada
2 Soltar freno
3 Eliminar fallo
4 Reservado
5 Selección de eje
6 Selección del
modo de
funcionamiento
7 Reservado
Tab. 6.5 Byte de control CCON
El byte de control CPOS controla las secuencias de posicionamiento después de desbloquear el
actuador.
Bit Función
0 Posicionamiento
absoluto/relativo
1 Iniciar tarea de
posicionamiento
2 Iniciar recorrido
de referencia
3 Actuación
secuencial
positiva
4 Actuación
secuencial
negativa
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
Tab. 6.6 Byte de control CPOS
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
Descripción
ENABLE = 0 Actuador (controlador) bloqueado
= 1 Desbloquear actuador (regulador)
STOP = 0 Parada activa (parada con rampa permitida, descartar
tarea de posicionamiento).
= 1 Desbloquear funcionamiento
BRAKE = 0 Freno activo
= 1 Soltar freno
(solo efectivo con ENABLE = 0)
RESET Con un flanco ascendente se borra un mensaje de fallo activo
y, en caso de éxito, se sale del estado de fallo.
Reservado, debe ser 0.
AXSEL = 0 Eje X seleccionado
= 1 Eje Y seleccionado
(solo efectivo para la operación por actuación
secuencial)
OPM = 0 Selección de frase
= 1 Tarea directa
Reservado, debe ser 0.
Descripción
ABS/REL = 0 Posicionamiento absoluto
= 1 Posicionamiento relativo al último valor nominal
(solo efectivo con tarea directa)
START Mediante un flanco ascendente se aceptan los valores
nominales actuales y se inicia un posicionamiento.
HOM Mediante un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
JOGP El actuador se mueve a la velocidad especificada en dirección
a valores reales mayores del eje seleccionado en AXSEL
mientras este bit esté activo.
JOGN El actuador se mueve a la velocidad especificada en dirección
a valores reales menores del eje seleccionado en AXSEL
mientras este bit esté activo.
Reservado, debe ser 0.
Reservado, debe ser 0.
Reservado, debe ser 0.
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