Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario página 80

C Control vía Ethernet (CVE)
Índice 304
FHPP
La posición nominal actual X es calculada por el controlador.
Unidad: SINC (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 304
FHPP
La posición nominal actual Y es calculada por el controlador.
Unidad: SINC (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 305
FHPP
La especificación de la posición X depende del valor del bit 0 (ABS/REL) en el byte de control CPOS
(absoluto o relativo a la última posición nominal).
Unidad: SINC (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 305
FHPP
La especificación de la posición Y depende del valor del bit 0 (ABS/REL) en el byte de control CPOS
(absoluto o relativo a la última posición nominal).
Unidad: SINC (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 311
FHPP
Aceleración para una tarea de posicionamiento directa. Si no se escribe ningún valor nuevo de
aceleración, se toma el último valor utilizado.
Unidad: SINC/s² (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483647 ... 2147483647
80
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Posición nominal X
SINT32
Posición nominal Y
SINT32
Posición de destino X (solo en tarea directa)
SINT32
Posición de destino Y (solo en tarea directa)
SINT32
Aceleración (solo en tarea directa)
SINT32
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-