Ejemplos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.4.3

Ejemplos

Nota
Para el caso de que aparezca un fallo durante la ejecución (è 7 Diagnosis).
Desbloquear funcionamiento
Requerimientos:
– El actuador se ha puesto en marcha y no hay ningún fallo.
– Las entradas de la interfaz de parada de emergencia [X4] están activadas, esto significa que en TO y
ES debe haber 24 V y en RB 0 V (è 4.2.5 Interfaz de parada de emergencia [X4]).
1. A través del FCT establezca la interfaz CANopen como interfaz de control (parámetros incl.); para
ello en la página Interfaz de control debe seleccionar "CANopen", indicar la tasa de bits y el número
de nodo, después "Guardar" y a continuación desconectar y volver a conectar el controlador.
– En cuanto el controlador está listo, en el byte de estado SPOS el bit 2 se pone en el valor 1
(MC = 1).
– En el byte de estado CPOS los bits 1 y 2 deben tener el valor 0 (START = 0 y HOM = 0).
2. Desbloquee el actuador (regulador), para ello en el byte de control CCON debe poner el bit 0 en el
valor 1 (ENABLE = 1).
– Una vez alcanzado este estado, en el byte de estado SCON el bit 0 se pone en el valor 1 (ENAB­
LED = 1).
3. Desbloquee el funcionamiento, para ello en el byte de control CCON debe poner el bit 1 en el valor 1
(STOP = 1).
– Una vez alcanzado este estado, en el byte de estado SCON el bit 1 se pone en el valor 1
(OPEN= 1).
El funcionamiento está desbloqueado (estado regulado).
Ejecutar un recorrido de referencia
Requerimientos:
– El funcionamiento está desbloqueado.
– La posición del punto cero del eje AZ se ha parametrizado correctamente a través del FCT.
– En el byte de estado SPOS el bit 1 debe tener el valor 0 y el bit 2 el valor 1 (ACK = 0 y MC = 1).
– En el byte de control CPOS los bits 1 y 2 deben tener el valor 0 (START = 0, HOM = 0), para que se
pueda detectar un flanco ascendente.
– En el byte de estado CPOS los bits 3 y 4 deben tener el valor 0 (JOGP = 0 y JOGN = 0).
1. En el byte de control CPOS ponga el bit 2 en el valor 1 (HOM = 1).
– El recorrido de referencia se inicia.
2. En el byte de control CPOS vuelva a poner el bit 2 en el valor 0 (HOM = 0) en cuanto en el byte de
estado SPOS el bit 1 tenga el valor 1 (ACK = 1).
– En cuanto se alcanza la posición de referencia, en el byte de estado SPOS los bits 2 y 7 se ponen
en el valor 1 (MC = 1 y REF = 1).
El recorrido de referencia ha finalizado.
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español 47