Puesta A Punto Con El Fct; Indicaciones De Seguridad - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

5

Puesta a punto con el FCT

5 Puesta a punto con el FCT
5.1

Indicaciones de seguridad

Advertencia
Los pórticos con dos ejes de movimiento se pueden desplazar con mucha fuerza y a
gran velocidad. Las colisiones pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
• Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona de influencia del pórtico con dos
ejes de movimiento ni de los actuadores conectados (p. ej., colocando rejillas
protectoras) y de que no haya objetos en el margen de posicionamiento mientras el
sistema se halla conectado a las fuentes de energía.
Atención
Movimientos inesperados del pórtico con dos ejes de movimiento ocasionados por
parametrización incorrecta.
• Asegúrese de que al conectar el controlador no hay ninguna señal ENABLE activa en
las interfaces de control.
• Parametrice todo el sistema por completo antes de activar el paso de salida.
Atención
Las superficies del cuerpo pueden alcanzar temperaturas elevadas. El contacto con la
superficie puede causar sobresaltos y reacciones incontroladas así como los daños
resultantes de ellas.
• Asegúrese de que no sea posible tocar la superficie involuntariamente y advierta al
personal de manejo y de mantenimiento sobre los posibles riesgos.
Nota
El controlador no ejecuta tareas directas ni frases cuando no hay ningún punto de
referencia válido (excepción: actuación secuencial).
• Después de cada conexión o fallo de la alimentación de tensión para la lógica debe
realizarse un recorrido de referencia para fijar el sistema de referencia de medida en
el punto de referencia.
Nota
Daños en los componentes si se sobrepasa el impulso de impacto permitido.
• Haga funcionar el pórtico con dos ejes de movimiento únicamente con la masa
máxima permitida (è Documentación del pórtico con dos ejes de movimiento).
Nota
Si la alimentación de la tensión de carga es insuficiente, se interrumpen las tareas que
se estén llevando a cabo.
• Asegúrese de que la tolerancia de la alimentación de tensión de la carga se man­
tiene bajo carga máxima en la entrada del controlador (è A.2 Datos eléctricos).
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