Bcanopen; Resumen De Objetos Canopen - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

B CANopen
B CANopen
B.1

Resumen de objetos CANopen

Índice Subín­ Denominación
dice
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1003h 0 Predefined error field
1 Standard error field
2
3
4
5
6
7
8
1008h 0 Manufacturer device
name
1009h 0 Manufacturer
hardware version
100Ah 0 Manufacturer software
version
100Ch 0 Guard time
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB-ID emergency
object
1015h 0 Inhibit time EMCY
74
Tipo Attr. Explicación
uint32 ro Valor = 301
uint8 ro Registro de errores
Bit 0: error general
Bit 1: sobrecorriente en el motor (I²t)
Bit 2: error de supervisión de la tensión
Bit 3: sobretemperatura en el motor
Bit 4: error de comunicación
Bit 5: específico del dispositivo
Bit 6: reservado (fijo en 0)
Bit 7: específico del fabricante
uint32 rw/ro
uint32 ro Último error guardado.
uint32 ro Números de error del código de 16 bits.
2 bytes inferiores (LSB) = código de
uint32 ro
error
uint32 ro
2 bytes superiores (MSB) = 0
uint32 ro
uint32 ro
uint32 ro
uint32 ro
String ro Referencia del controlador
„EXCM-2ST-C3-1"
String ro Versión de hardware
(Formato "Vxx.yy")
String ro Firmware version
(Formato "Vxx.yy.bb.pp")
uint16 rw Tiempo de supervisión
uint8 rw Factor para el tiempo de supervisión
uint32 rw COB-ID del Emergency Object
Por defecto: 128 + ID de nodo
uint16 rw Tiempo de bloqueo para el mensaje de
Emergency
Por defecto: 0
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español