Descripción De Los Bytes De Estado Scon/Spos - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento
6.2.3 Descripción de los bytes de estado SCON/SPOS
El byte de estado SCON ofrece una retroseñal sobre los estados del actuador.
Bit Función
0 Actuador
(controlador)
desbloqueado
1 Funcionamiento
desbloqueado
2 Advertencia
3 Fallo
4 Tensión de la
carga aplicada
5 Reservado
6 Retroseñal
Modo de
funcionamiento
7 Reservado
Tab. 6.7 Byte de estado SCON
El byte de estado SPOS ofrece una retroseñal sobre los estados del actuador.
Bit Función
0 Reservado
1 Retroseñal
Start
2 Motion Complete MC
3 Reservado
4 El actuador se
mueve
5 Reservado
6 Reservado
7 Recorrido de
referencia
Tab. 6.8 Byte de estado SPOS
42
Descripción
ENABLED = 0 Actuador (regulador) bloqueado, inactivo
= 1 Actuador (controlador) desbloqueado
OPEN = 0 Parada activa
= 1 Funcionamiento desbloqueado, posicionamiento
posible
WARN = 0 Advertencia no aplicada
= 1 Advertencia aplicada
FAULT = 0 No hay fallo
= 1 Hay un fallo, reacción ante el fallo activa (código de
fallo en la memoria de fallos)
24VL = 0 No hay tensión de la carga (p. ej. parada de
emergencia)
= 1 Tensión de la carga aplicada
= 0
OPM = 0 Selección de frase
= 1 Tarea directa
= 0
Descripción
= 0 Reservado
ACK = 0 Listo para arrancar
= 1 Inicio ejecutado
= 0 Tarea de posicionamiento activa
= 1 Tarea de posicionamiento concluida (dado el caso con
fallo)
= 0 Reservado
MOV = 0 velocidad del eje < valor límite
= 1 velocidad del eje >= valor límite
= 0 Reservado
= 0 Reservado
REF = 0 Recorrido de referencia necesario
= 1 Información de referencia existente
Festo – EXCM-10/-30-...-E-ES – 1607a – Español