Fallos: Causas Y Remedio; Reacciones Ante Errores; Tabla De Mensajes De Fallo - Festo EXCM-10-E Serie Manual Del Usuario

7 Diagnosis
7.4

Fallos: causas y remedio

7.4.1

Reacciones ante errores

Están previstas las siguientes reacciones ante errores. En la tabla de los mensajes de fallo se indica la
reacción ajustada de fábrica para cada error (en negrita) y qué reacciones se pueden parametrizar.
Letras de identificación y descripción de las reacciones ante errores
A Salida libre
B Deceleración QS + paso de salida
apagado
C Deceleración de tarea de
posicionamiento + paso de salida
apagado
D
Terminar tarea de posicionamiento +
paso de salida apagado
E Deceleración QS + paso de salida
encendido
F Deceleración de tarea de
posicionamiento + paso de salida
apagado
G Terminar tarea de posicionamiento +
paso de salida encendido
Tab. 7.3 Reacciones ante errores
7.4.2

Tabla de mensajes de fallo

Los mensajes de fallo se pueden parametrizar a través del Festo Configuration Tool (FCT)
en la página "Gestión de errores".
Explicaciones relativas a la tabla de mensajes de fallo:
Parametrizable como:
F/W/I = Error/Advertencia/Información (è 7.2 Tipos de fallos).
Indica las opciones de parametrización existentes para un mensaje de fallo. El ajuste de fábrica está
impreso en negrita (aquí error).
Si una opción de parametrización no está disponible, esto se indica mediante guiones, p. ej. "F/-/-" si
el mensaje de fallo se trata exclusivamente como un error.
Memoria de diagnosis
Siempre/opcional: indica si se realiza una entrada en la memoria de diagnosis en general o si se puede
parametrizar una entrada a través del FCT.
Reinicio del software
Reinicio del controlador mediante desconexión y reconexión o a través de FCT en el menú
[Componentes / Online / Reiniciar controlador].
Reacciones ante errores
Una lista de las reacciones ante errores (è 7.4.1 Reacciones ante errores). El ajuste de fábrica de las
reacciones ante errores está impresa en negrita.
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Desconectar paso de salida, no hay rampa de frenado.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick Stop), a
continuación desconectar paso de salida.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamiento
actual), a continuación desconectar paso de salida.
Ejecutar tarea de posicionamiento hasta el final (hasta
MC = 1), a continuación desconectar paso de salida.
Rampa de frenado de parada rápida (Quick Stop), a
continuación el paso de salida permanece conectado.
Rampa de frenado (de la tarea de posicionamiento
actual), a continuación el paso de salida permanece
conectado.
Ejecutar la tarea de posicionamiento hasta el final
(hasta MC = 1), a continuación el paso de salida
permanece conectado.
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