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6.4.7 Ejecución de movimientos de prueba - desplazamiento continuo
Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor realizando
un desplazamiento continuo.
Nota: Para detener un movimiento en curso, hacer clic sobre el botón rojo de paro o
sobre el botón de habilitación de accionamiento en la barra de herramientas.
Como alternativa, utilizar la característica de "Botón rojo de paro" de Mint
WorkBench.
1. Compruebe que el botón de habilitación del
accionamiento se encuentre pulsado (hacia
abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en
el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
4. Tipo:
JOG(0)=10
Esto hará que el motor se desplace de forma
continua a 10 unidades por segundo. En
Mint WorkBench, busque la ventana Espía,
ubicada en la parte derecha de la pantalla.
Verificar que se haya seleccionado la
pestaña del eje. La Visualización de velocidad de la ventana Espía debe mostrar un
valor de 10 (aproximadamente). Si aparentemente hay muy poco movimiento del motor,
se debe probablemente al factor de escala. En el Asistente de puesta en servicio, en la
página de Selección del factor de escala, si no se ajustó el factor de escala, entonces la
unidad actual de movimiento es la de conteos de realimentación por segundo.
Dependiendo del dispositivo de realimentación del motor, 10 conteos de realimentación
por segundo pueden equivaler a una velocidad muy pequeña. Generar otro comando
JOG utilizando un valor mayor, o utilizar el Asistente de modo de funcionamiento para
seleccionar un factor de escala adecuado (por ejemplo 4000 si el motor tiene un
codificador de 1000 líneas, o 10 000 para un codificador de 2500 líneas).
5. Para detener la prueba, escriba:
STOP(0)
MN1942WES
Configuración 6-21
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