Tabla de contenido
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3.6
Resistencia de freno (regeneración) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.6.1
3.7
Selección de resistencia de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
4
4.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5
5.1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.2
Entrada/Salida (I/O) digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3
Comunicación USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.3.1
5.4
Comunicación RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.4.1
5.5
Interfaz Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.6
Interfaz CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7
Otras E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
5.7.1
ii Contenido
Capacidad de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
Información requerida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
Energía de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Potencia de frenado y potencia media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Elección de la resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
Desclasificación (derating) de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
Especificación de resistencia de carga por impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
Ciclo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
Realimentación de codificador incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
Interfaz BiSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
Realimentación SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
Realimentación EnDat (codificador absoluto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Interfaz Smart Abs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Realimentación SinCos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Entrada de habilitación de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Entrada digital de propósito general DIN0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Entradas digitales de propósito general DIN1 & DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Funciones especiales en las entradas DIN1 & DIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
Salida DOUT0 de propósito general/estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Salida DOUT1 de propósito general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Puerto USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Puerto RS485 (2 hilos). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Ethernet POWERLINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
Conectores Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Conector CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
Cableado de CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
Interruptores del selector de ID del nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
MN1942WES
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