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4.1.6 Realimentación SinCos
Las conexiones de SinCos (solo canales incrementales y Sin y Cos) se realizan utilizando el
conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para
los pares de señales complementarias, por ejemplo Sin+ y Sin-. El blindado general del
cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El conector X8
incluye un terminal "sensor", que se utiliza para detectar la caída de tensión en tendidos
largos de cables. Esto permite que el MicroFlex e100 incremente la tensión de suministro
del codificador en el terminal 12 para mantener un suministro de 5 V en el codificador
(200 mA máx.). Los circuitos de entrada de canal Sin y Cos aceptan una onda senoidal de
1 V pk-pk centrada en la referencia de 2,5 V.
1
9
15
8
Realimentación
SinCos
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
4-10 Realimentación
Terminal Función SinCos
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 +5 V de salida
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
conector
Figura 23: Conexiones de cable SinCos
X8
Sin-
5
Sin+
6
7
Cos-
8
Cos+
12
+5V de salida
13
DGND
Conecte el
4
Sensor
blindado interno
a DGND.
MN1942WES
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