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7.2.2 LEDs de CAN
Los LED de CAN muestran la condición general de la interfaz
CANopen una vez que la secuencia de inicio se ha completado. Los
códigos LED cumplen con el estándar de indicadores de CAN en la
automatización (CiA) DR303_3. El LED verde indica el estado de la
"máquina de estado" interna CANopen del nodo. El LED rojo indica el
estado del bus CANopen físico.
Verde (en funcionamiento)
Desactivado: El nodo se está iniciando o no se encendió.
1 parpadeo: El nodo se encuentra en el estado PARADO.
3 parpadeos: El software se está descargando en el nodo.
Parpadeo constante: El nodo se encuentra en el estado PREOPERATIVO.
Destellando (con parpadeos muy rápidos): Detección automática de la velocidad
de transmisión de baudios o servicios LSS en progreso; destella alternadamente
con el LED rojo.
Iluminada continuamente, no parpadea: El nodo se encuentra en el estado
OPERATIVO.
Rojo (error)
Desactivado: Sin errores o no alimentado.
1 parpadeo: Advertencia: demasiados cuadros de error.
2 parpadeos: Se produjo un evento de guarda o latido.
3 parpadeos: El mensaje SYNC no se recibió dentro del período de tiempo
asignado.
Destellando (con parpadeos muy rápidos): Detección automática de la velocidad
de transmisión de baudios o servicios LSS en progreso; destella alternadamente
con el LED verde.
Iluminada continuamente, no parpadea: El controlador CAN del nodo se
encuentra en el estado BUS DESACTIVADO, lo que le impide participar
comunicaciones de CANopen.
MN1942WES
Resolución de problemas 7-3
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