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5.2.1 Entrada de habilitación de accionamiento
9
La entrada de habilitación de accionamiento dispone de una función buffer mediante el opto-
aislador TLP280, que permite conectar la señal de entrada con cualquier polaridad.
MicroFlex e100
Habilitación del
19
accionamiento+
Habilitación del
9
accionamiento-
Figura 24: Circuito de entrada de habilitación de accionamiento
En el funcionamiento normal, la entrada de habilitación del accionamiento controla el estado
de habilitación del accionamiento. Sin embargo, cuando el MicroFlex e100 está conectado al
Mint WorkBench, se encuentran disponibles otros métodos para controlar el estado de
habilitación del accionamiento. En todos los casos, la entrada de habilitación del
accionamiento debe encontrarse activa y no debe haber errores presentes antes de que se
pueda habilitar el MicroFlex e100. Se recomienda que se incorpore un interruptor de paro de
emergencia o un sistema de control de paro de emergencia en el circuito de habilitación del
accionamiento.
El botón
movimiento conmuta entre los estados de habilitación/inhabilitación. De forma
alternativa, el comando de Mint DRIVEENABLE(0)=1 puede utilizarse en la ventana de
comandos para habilitar el MicroFlex e100. DRIVEENABLE(0)=0 inhabilitará el
MicroFlex e100.
El elemento del menú de herramientas, reinicializar controlador borrará los errores y
habilitará el MicroFlex e100. De forma alternativa, el comando de Mint RESET(0) puede
ser utilizado en la ventana de comandos para ejecutar la misma acción.
El estado de la entrada de habilitación del accionamiento se visualiza en la ventana espía
del Mint WorkBench. Como alternativa, puede leerse (pero no fijarse) el estado de la entrada
de habilitación del accionamiento mediante el empleo del comando Mint Print
DRIVEENABLESWITCH en la ventana de comando. Ver el archivo de ayuda de Mint para
más detalles.
MN1942WES
Conector X3, terminales 9 & 19
Ubicación
(Conector para acoplamiento: Weidmüller Minimate B2L
3.5/20)
Nombre Habilitación accionamiento
Entrada dedicada de habilitación del accionamiento.
19
Tensión nominal de entrada: +24 V CC
Descripción
(corriente de entrada no debe superar 50 mA)
Intervalo de muestreo:
33R
3k3
33R
de habilitación de accionamiento de la barra de herramientas de
Vcc
74LVC14
TLP280
DGND
1 ms
Mint
DRIVEENABLESWITCH
Entrada/Salida 5-3
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