ABB MicroFlex e100 Manual Del Usuario página 156

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Palabra clave
ERRORREADNEXT
ERRORSWITCH
ERRSTRING
ERRTIME
EVENTACTIVE
EVENTDISABLE
EVENTPEND
EVENTPENDING
FACTORYDEFAULTS
FIRMWARERELEASE
FOLERROR
FOLERRORFATAL
FOLERRORMODE
FOLLOW
FOLLOWMODE
FOLLOWNUMERATOR
GLOBALERROROUTPUT
GO
HALL
HALLFORWARDANGLE
C-6 Resumen de palabras clave de Mint
Devuelve la siguiente entrada en el grupo especificado de
la lista de errores.
Devolver el estado de la entrada de error.
Devolver la cadena de error del último código de error
leído de la lista de errores.
Devolver la marca de tiempo del último código de error
leído de la lista de errores.
Indicar si un evento está actualmente activo.
Habilitar e inhabilitar selectivamente eventos de Mint.
Originar de forma manual que tenga lugar un evento.
Indicar si un evento está actualmente pendiente.
Restablecer las entradas de la tabla de parámetros a sus
valores por defecto.
Leer el número de liberación del firmware.
Devolver el valor de error de seguimiento instantáneo.
Fijar el error de seguimiento máximo permisible antes de
que se haya generado un error.
Determinar la acción tomada en el eje en el evento de un
error de seguimiento.
Habilitar el seguimiento del codificador con una relación
de engranajes especificada.
Definir el modo de funcionamiento de la palabra clave
FOLLOW.
Fijar o leer el numerador de la relación de seguimiento.
Permite al usuario especificar una salida de error global
que será desactivada en el caso de un error.
Iniciar un movimiento sincronizado.
Leer el estado Hall actual en los dispositivos de
realimentación que utilizan sensores Hall.
Definir los ángulos eléctricos en los que cambian los
estados Hall, cuando el motor está funcionando en la
dirección adelante, para los dispositivos de
realimentación que utilizan sensores de efecto Hall.
Descripción
MN1942WES

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