ABB MicroFlex e100 Manual Del Usuario página 164

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Palabra clave
POSOFFSET
POSREMAINING
POSSCALEFACTOR
POSSCALEUNITS
POSTARGET
POSTARGETLAST
PROFILEMODE
REMOTEADC
REMOTEADCDELTA
REMOTECOMMS
REMOTECOMMSINTEGER
REMOTEDAC
REMOTEEMERGENCYMESSAGE
REMOTEENCODER
REMOTEERROR
REMOTEIN
REMOTEINBANK
REMOTEINX
REMOTEMODE
C-14 Resumen de palabras clave de Mint
Fijar o leer el desplazamiento utilizado para calcular la
posición del eje para los codificadores absolutos.
Indicar la distancia de movimiento restante.
Para escalar conteos de codificador de eje, o pasos, en
unidades de posición definidas por el usuario.
Definir una descripción del texto para el factor de escala
de posición.
Lectura de la posición objetivo del movimiento posicional
actual.
Lectura de la posición objetivo del último movimiento en
el buffer de movimiento.
Seleccionar el tipo de perfil de velocidad a utilizar.
Leer el valor de una entrada analógica remota (ADC).
Controlar el nivel de cambio de una entrada analógica
remota antes de que se envíe un mensaje de
REMOTEADC.
Acceso a la matriz reservada de comunicaciones en otro
controlador.
Acceso a la matriz reservada de comunicaciones en otro
controlador, almacenando los valores como enteros.
Controlar el valor de un canal de salida analógico remoto
(DAC). El valor es un porcentaje (positivo y negativo) del
valor de salida de fondo de escala.
Devuelve el código de error del último mensaje de
emergencia recibido de un nodo particular CANopen.
Leer el valor de un canal de codificador remoto.
Lee la información del registro de error CANopen
notificada con el último mensaje de emergencia recibido
desde un nodo específico.
Leer el estado de todas las entradas digitales de un nodo
CAN remoto.
Leer el estado de un banco de entradas digitales de un
nodo CAN remoto.
Leer el estado de las entradas digitales individuales de un
nodo CAN remoto.
Controlar el modo de actualización para un nodo remoto.
Descripción
MN1942WES

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