Canopen - ABB MicroFlex e100 Manual Del Usuario

La red Ethernet POWERLINK no parece estar funcionando correctamente:
Confirme que solo un dispositivo en la red está configurado para ser el nodo

administrador Ethernet POWERLINK (ID de nodo 240, interruptores de selector LO = F,
HI = 0).
Confirme que la fuente de referencia de todos los nodos controlados haya sido

configurada como EPL en el Asistente de modo de funcionamiento del Mint WorkBench
y que el nodo administrador esté configurado correctamente. Para un nodo
administrador NextMove e100, esto requiere que se utilice el Asistente de configuración
de sistema en el Mint WorkBench.
Confirme que cada dispositivo en la red tenga un ID de nodo diferente.

Confirme que no haya más de 10 dispositivos en bus de encadenamiento en cada

ramificación de la red.

7.2.9 CANopen

El bus de CANopen es "pasivo".
Esto significa que el controlador CAN interno en el MicroFlex e100 experimenta varios
errores Tx y/o Rx, mayores que el umbral pasivo de 127. Verificar que:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del

conector OPT 1, para conectar los opto-aisladores.
Haya al menos otro nodo CANopen en la red.

La red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.

Todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión de

baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.

Los cables CAN sean íntegros.

El MicroFlex e100 debería recuperarse del estado "pasivo" una vez que el problema haya
sido corregido (esto puede llevar algunos segundos).
El bus de CANopen está desactivado.
Esto significa que el controlador CAN en el MicroFlex e100 ha experimentado un número
fatal de errores Tx o Rx, mayores que el umbral de desactivación de 255. A estas alturas, el
nodo habrá pasado automáticamente a un estado donde no puede influenciar al bus.
Compruebe que:
12-24 V se encuentran aplicados entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 6 o 3 (0 V) del

conector OPT 1, para conectar los opto-aisladores.
Haya al menos otro nodo CANopen en la red.

La red esté terminada solo en los extremos, no en los nodos intermedios.

Todos los nodos de la red estén funcionando a la misma velocidad de transmisión de

baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo único.

Los cables CAN sean íntegros.

Para recuperarse del estado "desactivado", se debe eliminar la fuente de los errores y se
debe reiniciar el bus. Esto se puede llevar a cabo con la palabra clave de Mint BUSRESET o
reiniciando el MicroFlex e100.
MN1942WES Resolución de problemas 7-7