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3.7 Selección de resistencia de freno
Los siguientes cálculos han sido utilizados para estimar el tipo de resistencia de freno que
se requerirá para la aplicación.
3.7.1 Información requerida
Para completar los cálculos, se requiere disponer de una cierta información básica.
Recuerde usar el escenario del peor caso posible para asegurarse de que no se subestima
la potencia de freno. Por ejemplo, utilizar la máxima velocidad posible del motor, la inercia
máxima, el tiempo de desaceleración mínimo y el tiempo de ciclo mínimo que la aplicación
pueda encontrar.
Requerimiento
a) Velocidad inicial del motor, antes de que se inicie la
desaceleración, en radianes por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener
radianes por segundo.
b) Velocidad final del motor tras haber finalizado la
desaceleración, en radianes por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener
radianes por segundo. Este valor será cero si la
carga va a detenerse.
c) El tiempo de desaceleración desde la velocidad
inicial a la velocidad final, en segundos.
d) Tiempo total de ciclo (esto es, con qué frecuencia
se repite el proceso), en segundos.
e) Inercia total.
Se trata de la inercia total vista por el
accionamiento, teniendo en cuenta la inercia del
motor, la inercia de carga y los engranajes. Utilice
la herramienta Autotune del Mint WorkBench para
ajustar el motor, con la carga fijada, para
determinar el valor. Este se visualizará en kg·m
la herramienta Autotune. Si ya conoce la inercia del
motor (a partir de las especificaciones del motor) y
la inercia de la carga (mediante cálculo) introduzca
aquí el valor total.
Multiplique kg·cm
Multiplique lb-ft
Multiplique lb-in-s
MN1942WES
2
por 0,0001 para obtener kg·m
2
por 0,04214 para obtener kg·m
2
por 0,113 para obtener kg·m
Introducir valor aquí
Velocidad inicial del motor,
U = _________ rad/s
Velocidad final del motor,
V = _________ rad/s
Tiempo de desaceleración,
D = _________ s
Tiempo de ciclo,
C = _________ s
2
Inercia total,
en
J = ________ kg·m
2
.
2
.
2
.
Instalación básica 3-27
2
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