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NextMove e100/controlador
Mint
OUTX.0
10k
Figura 29: Entrada digital - conexión típica de un NextMove e100 de ABB
5.2.4 Funciones especiales en las entradas DIN1 & DIN2
DIN1 y DIN2 pueden configurarse para realizar funciones especiales.
5.2.4.1 Entradas de paso (pulso) y dirección
DIN1 y DIN2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=4 para
convertirse en entradas de paso y dirección:
DIN1 se utiliza como la entrada de paso. La frecuencia de paso controla la velocidad del
motor.
DIN2 se utiliza como la entrada de dirección. El estado de la entrada de dirección
controla la dirección del movimiento. Una entrada activa tendrá como resultado un
movimiento directo (adelante). Una entrada inactiva tendrá como resultado un
movimiento en la dirección opuesta.
Para trabajar a altas frecuencias, es posible que se requiera una resistencia de polarización
R
para asegurar que la entrada funciona correctamente. La resistencia de polarización
p
depende de la tensión de suministro del usuario y de frecuencia de entrada máxima
requerida, tal como se muestra en la siguiente tabla:
Valor de
resistencia, R
(Ninguno)
5-8 Entrada/Salida
'X11'
UDN2982
9
1
10
24 V
p
Bajo
470R
90 kHz
110R
250 kHz
Suministro de
usuario de 24V
'X3'
USR V+
DIN1+
DOUT0
DIN1-
USR
GND
Pantalla
Puesta a tierra
del suministro
Conecte todo el apantallamiento
de usuario
en un solo extremo
Tensión de suministro de usuario
12 V
15 kHz
160 kHz
500 kHz
MicroFlex e100
16
6
TLP115A
10
5 V
100 kHz
700 kHz
2000 kHz
MN1942WES
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